IR ІЧ інфрачервоний модуль датчика уникнення перешкод для Arduino (LM393) Smart Car Robot 3-дротовий світло

IR ІЧ інфрачервоний модуль датчика уникнення перешкод для Arduino (LM393) Smart Car Robot 3-дротовий світловід Waveshare сенсор наближення

Оптичний ІЧ-датчик обходу перешкод Arduino використовується в нескладних проєктах на мікроконтролерах для пересувних роботів (для обходу роботом перешкод) або в системах безпеки (для виявлення в контрольованій зоні руху сторонніх об'єктів), визначення наявності предмета, контроль відстані, габаритів, рівня об'єктів. 

Цей датчик дифузійного типу, що визначає принцип роботи: джерело сигналу випромінює інфрачервоне випромінювання в середовище на певну відстань, якщо в середовищі на деякій відстані з'являється об'єкт, який відбиває інфрачервоне випромінювання. Приймач сприймає інтенсивність відбитого випромінювання, передає сигнал на компактор, який визначає відстань до об'єкта та подає на вихід датчика відповідний відстаней цифровий сигнал низького або високого рівня.

Для використання оптичного ІЧ датчика обходу перешкод Arduino потрібно зібрати макет: під'єднати живлення, під'єднати до контролера, помістити датчик у середовищі вимірювання. Потім потрібно записати на контролер спеціальну програму, яка дає змогу працювати з датчиком. Після цього можна починати роботу. 

На корпусі є два світлодіоди. Зелений світлодіод горить, коли на датчик подається живлення. Червоний загоряється, коли в зону дії випромінювача потрапляє об'єкт, який відбиває інфрачервоне випромінювання. 

Для зручності під'єднання до контролера в комплекті йде шлейф на 3 провідники з конекторами типу «мама» на кінці під штирові контакти з відстанню між контактами 2,54 мм.

Керування чутливістю оптичного ІЧ датчика обходу перешкод Arduino здійснюється за допомогою потенціометра, встановленого на корпусі датчика.

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino має один 3 контактний роз'єм для під'єднання до контролера та живлення. Позначення контактів: VCC (напруга живлення), OUT (вихідний цифровий сигнал), GND (спілкування контакту).

Живлення датчика відбувається або від Arduino контролера, або від іншого керівного мікропроцесорного пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блока живлення, батареї). Напруга живлення датчика 3,3-5 В.

Технічні характеристики:

Кут виявлення 35° 
Дальність виявлення 2-60 см
Може бути під'єднаний безпосередньо до реле
Живлення 3-5V
Построен на базе LM393
Габарити 3,1*1,5 см

#5483